Steinhausen ist eine Gemeinde im Verwaltungsbezirk Zug im Kanton Zug in der Schweiz. Die Ortschaft liegt am Nordufer des Zugersees und hat eine Fläche von 2,7 Quadratkilometern. Die Gemeinde grenzt im Norden an den Zugersee, im Osten an die Gemeinden Cham und Hünenberg, im Süden an die Gemeinde Risch und im Westen an die Gemeinde Baar.

Steinhausen ist vor allem für seine gute Verkehrsanbindung bekannt. Die Autobahn A14 führt direkt durch die Gemeinde und bietet schnelle Verbindungen nach Zug, Luzern und Zürich. Der Bahnhof Steinhausen-Root liegt an der Bahnstrecke Luzern-Zug-Zürich und bietet regelmäßige Zugverbindungen in alle Richtungen. Durch die Lage am Zugersee ist auch der Schiffsverkehr ein wichtiger Verkehrsträger für die Gemeinde.

Steinhausen bietet seinen Einwohnern eine hohe Lebensqualität. Es gibt zahlreiche Einkaufsmöglichkeiten, Restaurants und Freizeitangebote. Besonders beliebt ist der Badi-Beach, ein öffentliches Strandbad am Zugersee, das im Sommer zum Baden und Entspannen einlädt. Für Sportbegeisterte gibt es einen Tennisclub, einen Golfplatz und schöne Wanderwege in der näheren Umgebung. In Steinhausen findet außerdem jedes Jahr ein großes Dorffest statt, das viele Besucher aus der gesamten Region anlockt.